Заокская центральная районная больница была создана на основании решения Исполнительного комитета Заокского районного Совета депутатов трудящихся Тульской области 31.12.1968 года в целях оказания медицинской помощи населению Заокского района.

10.10 1969 года  по окончании строительства введено в эксплуатацию новое здание больницы, в котором были терапевтическое, хирургическре, родильное отделение, поликлиника. В отдельном корпусе разместилось инфекционное отделение.

1976 году построен и введён в эксплуатацию терапевтический корпус.
В 1998 году учреждение переименовано в МУЗ “Заокская центральная районная больница”, в 2011 году в МБУЗ “Заокская центральная районная больница”, в 2012 году в ГУЗ “Заокская центральная районная больница”